À l’origine, les membres du GRPM ont créé les Rencontres pour d’une part échanger les informations relatives aux nouvelles découvertes de peintures murales, aux chantiers de restauration, aux nouvelles parutions et aux travaux de chacun ; d’autre part pour découvrir les peintures de leur région respective.

À partir de la création du bulletin de liaison «  Murs…Murs », les Rencontres furent réservées aux visites de terrain qui continuèrent à se dérouler dans une grande convivialité donnant une chaleur particulière aux discussions et aux échanges faits au pied du mur. Après avoir découvert les régions de chacun des membres, l’objectif en 2007 est de continuer ces visites en les organisant autour de questionnements plus spécifiques.

1997 – Anjou (Christine Leduc)
1998 – Agenais (Virginie Czerniak et Sylvie Decottignies)
1999 – Lorraine (Ilona Hans-Collas)
2000 – Vendômois
2001 – Normandie (Vincent Juhel)
2002 – Bourgogne (Laurence Blondaux et Marie-Gabrielle Caffin)
2004 – Bretagne (Christian Davy)
2005 – Alpes méridionales (Sophie Kovalevsky)
2006 – Hautes-Pyrénées (Sylvie Decottignies)
2008 – Auvergne
2009 – Auvergne
2010 – Auvergne
2011 – Berry
2012 – Picardie (Géraldine Victoir)
2013 – Champagne (Clara André)
2014 – Lac de Constance (Ilona Hans-Collas)
2015 – Tournon : Entre Rhône et Isère 
2017 – Alsace (Anne Vuillemard-Jenn)
2018 – Alsace : Haut-Rhin et Allemagne : Bade-Wurtemberg (Anne Vuillemard-Jenn, Ilona Hans-Collas)
2020 – Grésivaudan, entre Dauphiné et Savoie (Térence Le Deschault de Monredon)
2023 – Creuse (Christian Davy)